宇航學院特邀請我校合作伙伴——俄羅斯薩馬拉國立航空航天大學大衛(wèi)多夫（Davydov）教授為學生和青年教師講授《航天器系統(tǒng)分析與設計》控制篇課程，歡迎廣大師生參加。

課程名：《航天器系統(tǒng)分析與設計》控制篇
時 間：9月28日-10月5日 8:30-12:00； 14:00-18:00
地 點：信息樓1004教室
授課人：俄羅斯薩馬拉國立航空航天大學，大衛(wèi)多夫（Davydov）教授
語 言：俄語講授、中文翻譯
主辦單位：宇航學院

課程大綱

1. 飛行器控制系統(tǒng)引論、飛行器地面控制系統(tǒng)的組成結構；
2. 常用坐標系，作用在飛行器上的力矩；
3. 被動穩(wěn)定系統(tǒng)：飛行器的重力穩(wěn)定和氣動穩(wěn)定；
4. 飛行器運動方程的線性化、傳遞函數、典型的動力學環(huán)節(jié)和作用形式；
5. 幅頻特性、典型環(huán)節(jié)的對數頻率特性；
6. 各環(huán)節(jié)之間的連接、組成結構的合并；結構合并的基本原則；
7. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性；線性化系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究，李亞普諾夫準則；
8. 重力重構；加速度計、用紅外設備建立當地地垂；陀螺設備
9. 采用陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的飛行器的動力學特性
10. 典型控制系統(tǒng)：“雙子”系統(tǒng)、“阿波羅”系統(tǒng)框圖；
11. 姿態(tài)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構、考慮非線性特點的伺服系統(tǒng)結構框圖；
12. 非線性伺服機構的穩(wěn)定性評價、飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性評價；
13. 系統(tǒng)穩(wěn)定的判別準則、狀態(tài)空間法、由部件構造整體系統(tǒng)的動態(tài)特性。