北理工第十三期特立青年學術(shù)沙龍“組合導航與智能導航”專題成功舉辦
發(fā)布日期：2019-04-03 供稿：科研院 顧晨雪
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3月29日下午，北京理工大學第十三期特立青年學術(shù)沙龍“組合導航與智能導航”專題，在北京理工大學國際教育交流大廈第一會議室舉行。本次學術(shù)沙龍由北京理工大學科學技術(shù)協(xié)會主辦，北京理工大學自動化學院、“導航、制導與控制技術(shù)”教育部工程研究中心和中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會青年工作委員會承辦。北京理工大學自動化學院黨委書記金軍出席并致辭。中國科學院、武漢大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京航空航天大學、天津大學和北京理工大學等高校的優(yōu)秀青年教師30余人參加了此次學術(shù)沙龍。學術(shù)沙龍由中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會青年工作委員會主任委員、北京理工大學副教授王博主持。
圍繞本期學術(shù)沙龍“組合導航與智能導航”主題，共邀請了校內(nèi)外5位優(yōu)秀青年教師作報告。北京理工大學教授，青年拔尖人才獲得者張金會作了題為“Composite Disturbance Rejection Attitude Control for Quadrotor”的報告，與大家分享了自抗擾控制的研究歷程，并以無人機姿態(tài)控制為例介紹了近期的研究進展。武漢大學李星星教授作了題為“Multi-GNSS實時精密定位及其低軌增強”的報告，指出GNSS衛(wèi)星導航正面臨著新一輪的挑戰(zhàn)和變革，Multi-GNSS以及低軌增強體現(xiàn)出的實時性和精確性的提高昭示著衛(wèi)星導航新的發(fā)展方向。北京理工大學楊毅教授作了題為“基于行駛空間的陸上無人系統(tǒng)自主導航”的報告。針對陸上無人系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中安全、快速自主行駛的實際需要，詳細介紹了基于“度量-語義-行為”的行駛空間概念，以及無人平臺的智能導航行為框架。北京建筑大學王堅教授作了題為“多源融合協(xié)同組網(wǎng)應(yīng)急定位技術(shù)”的報告，指出高精度定位技術(shù)在城市應(yīng)急處置中發(fā)揮著不可替代的作用，介紹了應(yīng)急室內(nèi)外基準構(gòu)建、應(yīng)急優(yōu)化組網(wǎng)、高精度自主協(xié)同定位等方面的研究進展。北京理工大學畢路拯副教授作了題為“腦控智能車輛的腦機交互與控制”的報告，指出腦控智能車輛通過腦機接口技術(shù)將乘客的某些意圖或狀態(tài)融入到無人駕駛車輛中，使無人駕駛車輛更加智能，提高乘客的乘車舒適性和用戶體驗。
本期論壇的成功舉辦為衛(wèi)星導航與位置服務(wù)領(lǐng)域的青年科技人才提供了寬松、自由的交流平臺，增加了青年科技人才相互之間及其與知名專家之間面對面交流的機會。
特立青年學術(shù)沙龍的創(chuàng)辦，為我校青年教師和研究生與校外優(yōu)秀學者在國際前沿科技及熱點研究領(lǐng)域開展交流合作提供了平臺，得到學校青年教師的熱烈歡迎和廣泛響應(yīng)，希望通過這個平臺，促進學科之間的交叉融合，激發(fā)新的創(chuàng)新思路和想法，增強學校、學院和學科之間的交流合作。
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