北理工腦控機(jī)器集群作為優(yōu)秀項目參展2021世界機(jī)器人大賽
發(fā)布日期：2021-09-15 供稿：機(jī)械與車輛學(xué)院 畢路拯、張倩 攝影：畢路拯
編輯：羅曉艷 審核：馮慧華 閱讀次數(shù)：
9月10日至13日，2021世界機(jī)器人大會和世界機(jī)器人大賽（WRC, World Robot Contest）在北京召開，北理工機(jī)械與車輛學(xué)院畢路拯教授團(tuán)隊首創(chuàng)的腦控機(jī)器人集群項目作為大賽優(yōu)秀項目進(jìn)行現(xiàn)場展示。
世界機(jī)器人大賽自2015年起已成功舉辦六屆，吸引了全球20余個國家、12萬余名選手參賽，被各大主流媒體廣泛贊譽(yù)為機(jī)器人屆的“奧林匹克”，是目前國內(nèi)外影響廣泛的機(jī)器人領(lǐng)域官方專業(yè)賽事。大賽圍繞科研類、技能類、科普類三大競賽方向，設(shè)共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機(jī)器人大賽、機(jī)器人應(yīng)用大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計大賽四大賽事。BCI腦控機(jī)器人大賽由國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部、中國電子學(xué)會、清華大學(xué)主辦，北京理工大學(xué)等多家單位聯(lián)合主辦。我校畢路拯教授作為大賽專家委員會成員出席此次大賽，其團(tuán)隊成員羅龍溪副研究員、劉瑩副教授、AberhamGenetuFeleke博士后和費(fèi)偉杰、王佳蓉、陳威、史浩男、池偉明、楊枕戈、夏勝超等研究生參與大賽籌備工作。
腦控機(jī)器人集群旨在通過腦機(jī)接口與智能控制相融合，實現(xiàn)腦機(jī)融合智能驅(qū)動的多機(jī)器人協(xié)同操控，從而提高機(jī)器人集群的智能化水平、作業(yè)性能、安全性和抗干擾能力等。腦控機(jī)器人集群在搜救、助老助殘等領(lǐng)域有重要的應(yīng)用價值和廣闊的應(yīng)用前景。它的研究涉及腦與神經(jīng)科學(xué)、人工智能和自動控制等多學(xué)科交叉領(lǐng)域。
畢路拯教授智能人機(jī)系統(tǒng)團(tuán)隊隸屬我校機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)電系統(tǒng)與裝備研究所，由3名教師和20余名博士后、博士和碩士研究生組成，主要研究方向包括腦機(jī)接口與腦控智能機(jī)器、多機(jī)器人協(xié)同控制、無人機(jī)探測技術(shù)，以及人機(jī)智能交互與智能輔助駕駛。該團(tuán)隊在國際權(quán)威期刊IEEE TCYB, TBME, TITS, TSMCA和TNSRE等發(fā)表論文100余篇，獲授權(quán)國家發(fā)明專利16項，獲教育部自然科學(xué)獎二等獎1項，中國電子學(xué)會科技進(jìn)步二等獎1項。
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